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检测现场伺服电机的运转电流在额定值以内，伺服电机情景邃密，三相职责电压均在额定值以内，外部的电气和机械环境皆看不出什么终点，其终点只可发生在伺服器里面。那么重要究竟在那里呢。仍是从二极管RU4C21击穿戴手，从直流回路出现终点的过电压状态首手。
按说直流回路有大容量的储能电容，侧的瞬时过电压也具有一定的接纳智商，除非雷击酿成的过电压，其他情况很难击毁它。输入侧并接有3只压敏电阻，也具有一定的过电压接纳智商，查验3只压敏电阻并未损坏，表露输入侧示有过电压发生。
拆下电容箱，将4只6000UF电容拆下，拆某一只电容时发现，电容竟被什么东西“粘”在装置架上，细看该电容有喷液踪迹，测量期电容接近为0。另3只并接电容虽无喷液踪迹，但测容量也仅为几十微法阁下，至此大白。电容失效以后，带小功率负载尚察觉不出什么终点，所有输出边界内“极为平淡”，但接入较大功率负载后，情形就不同了。
此时直流回路已丧失储能滤波智商，直流回路是为300HZ的脉动直流，伺服电机启动时的电流，加大了脉动电流的脉动因素。这不是主要的，重要的是伺服电机绕组的反电动势或伺服器的某一输出载波，碰劲落在脉动直流的变化边界之内，两者互动，咎由自取。
所有系统内脉动电流的急巨变化，碰劲落在某少量上，电路中的散播电感和散播电容当令加入进来，各方面“新力量”的加入和互为作用，使回路中的动态能量急剧飞腾，危机的谐压值在平淡时有一定以致较大的富足量，但在此时高于耐压值数倍的高电压冲击下，脆弱得几乎屡败屡战，炸裂和短路也就义正辞严。
严重的是不管是电压或电流保护检测电路对此类瞬变根底无法作出当令的反馈，电压击穿又是电流短路性损坏，发生在一，种种保护电路也窝囊为力。逆变模块的损坏，除了外部负载的永劫辰过载，散热不良和雷电冲击外，究其里面原因，电容的容量，失态和失效，是导致其损坏的致命，其危害当属第二位（位为驱动电路终点）。
尤其是大功率伺服器中的电容，运转多年后，其引出电极终年累受数百赫兹的大电流育、放电冲击，出现不同进度的氧化景观，用电容表测量，容量平淡，但接在电路中，则因充、放电内阻增大，致使直流回路电压着落，伺服驱动器不成平淡职责，考研东谈主每每误判。
电容的容量，则形成对逆变模块的致命打击。此类故障每每不像元件短路那样容易引东谈主爱好，查验起来巧合也颇费陡立，有的电容测量容量似乎为好电容，但历害则不一定。而失态后则极易出现谐振过电压导致炸裂模块。
考研两年以上或运转年限更长的伺服驱动器，尤其不成忽略对储能电容的的查验；对逆变模块不解原因的损坏，则应彻查直流回路中的储能电容。咫尺回头来看一下该伺服器未损坏前“过电流”的景观。应该表露的是，延缓过电流是发生在加快启动经由中。
AL001：过电流，主回路电流值罕见电机短暂大电流值1.5倍时看成。
AL002：过电压，主回路电压值高于规格值时看成。
AL003：低电压，主回路电压值低于规格电压时看成。
AL004：电机匹配终点，驱动器所对应的电机不合。
AL005：复活终点，复活限度作动终点时看成。
AL006：过载，电机与驱动器过负载看成。
AL007:过速、电机限度速率高出平淡速率。
AL008：终点脉冲、编码器故障。
AL009：位置罪戾过大，可能有以下原因：一，联轴器松动，二，皮带松动，三编码器澄清可能有问题，丝杆轴承是否损坏，马达速渡过快时是否存在负载过重拉不动。
AL011:编码器终点，编码器产生脉冲信号终点时看成。
AL012：改变终点。
AL013：重要罢手：（P2-15、16、17---1）
AL014：反向极限终点：（p2-14、p2-15、p2-16设为0，断电重启）
AL015：正向极限终点：
AL016:IGBT过热，IGBT温渡过高时看成。
AL017：参数内存终点。
AL018：检测出器输出终点。